车载声学音频技术调研及解读 | 小米澎程 SkyNomad 的声学与语音技术
本文基于 2026 年 7 月 30 日小米澎程发布会、以及小米汽车官网公开信息整理，并结合车载音响、麦克风阵列、NVH 和智能座舱常见技术路径做出技术解读，后续仍应以官方配置表和量产车实测为准。
昨天在线上看了小米澎程技术发布会，发布会上涉及到很多方面的技术宣传，包括空间、安全、续航、智能化、电池电驱等等，其中作为大型SUV，空间智能多变性是其宣传的重点。
作为声学、音频的从业者，我顺其自然想到，我想做一个系列的文章，去搜集、调研、解读各个当下车型、新款车型的声学及音频技术，然后和大家分享讨论当下车载声学和音频的发展潮流及趋势。
这篇文章是这个系列的第1篇，我们先总结一下小米澎程发布会上谈及到的声学音频技术并作适当的解读。本文同步发在个人博客网站 VoxWorking · 声学与音频知识平台，网站定期更新音频处理、语音处理和声学相关知识，欢迎大家浏览交流~
其实在车载声学和音频这个方面，大致可以分成3个角度来看，每个角度侧重点不同，但是又互相联系，构成整车车载声学系统：
（1）听音音效：比如车载音响系统、EQ调音、音效算法处理、沉浸式环绕音系统等；
（2）语音交互：比如车内的分区人机交互、语音识别、声纹识别等；
（3）NVH与静谧性：这方面主要是被动降噪、主动降噪等，提升车内静谧性。
下面正式进入小米澎程的技术总结和解读。
1. 听音音效
从发布会信息看，小米澎程声学音响系统包含 25 个扬声器单元，7.1.4，4890W 峰值功率，265mm 重低音单元，低频下潜到 18Hz，7 颗钛膜高音单元，更好的高频通透性、细腻感与稳定性。
发布会上显示了扬声器单元数量，我结合PPT示意图，补充了各扬声器单元位置如下：
| 单元类型 | 数量 | 扬声器单元位置 |
|---|---|---|
| 低音扬声器 | 4 | 一二排座位车门处各一个 * 4 |
| 中音扬声器 | 7 | 一二三排座位 * 6 + 仪表台 * 1 |
| 高音扬声器 | 7 | 一二三排座位 * 6 + 仪表台 * 1 |
| 重低音扬声器 | 1 | 后备箱 * 1 |
| 天空扬声器 | 4 | 一二排座位顶棚处 * 1 |
| 头枕扬声器 | 2 | 主驾位置 * 2 |
7.1.4声道中的“7”通常对应座舱平面环绕声道，“.1”对应低频效果声道，“.4”对应高度声道，也就是发布会图里明确列出的 4 个天空扬声器，这也为沉浸式影音系统打了一个硬件基础。其实作为大7座SUV，25个扬声器及其布局还算是正常，整体能覆盖每排座位的音响感受，扬声器布局来看，澎程还是重视1 2 排座位的音效效果，3排效果其次。大部分扬声器单元在 1 2 排，3排座位在每侧分别对应1个中音和高音，这也能理解。
另外我比较好奇一个问题，像小米澎程宣传的重点是智能空间的可多变性，但是如果位置挪动了，小米的调音标准有没有变，或者说座椅大范围挪动之后，小米的调音效果会不会受影响，还是说已经把方面的因素考虑进去了呢？
发布会还提到 7 颗钛膜高音单元，钛膜高音的典型特点是刚性高、瞬态响应快、高频延展好，它适合做清晰度、空气感、细节感这些听感卖点，但钛膜高音如果调校偏亮，可能会带来齿音突出、听感偏硬、长时间聆听疲劳等问题。更重要的反而是分频、EQ、声场延时、相位一致性，以及在不同座位上的响应均衡，这就要看小米音频算法如何调教、处理和控制了。
另外，我注意到在小米澎程的主驾位置配备了头枕扬声器，这位很多音频音效算法提供了相当多的想象空间，比如电话和会议通话；后排观影时，前排保留独立提示；夜间或儿童休息时减少全车广播式打扰。澎程这类车型，有较强的家庭和商务属性。车里可能同时发生几件事：后排看电影，副驾刷 Pad，主驾导航，二排有人休息。头枕扬声器可以把一部分声音从“全车播放”变成“贴近指定乘员播放”，这对于多屏座舱非常关键。目前我理解澎程现在只有主驾位置有头枕扬声器，但也能提供一定分区处理场景功能了。
2. 语音交互
语音交互方面，发布会提到车内动态音区语音交互，车内 5 模组 12 麦克风阵列 + 25 扬声器，12 麦克风阵列说明它通过多个拾音点做空间识别。也就是能够识别到车内谁在说话，主驾还是副驾，还是二排三排乘客，比如二排左侧乘客说“调高温度”，系统应该识别到是二排左侧区域的指令，从而调整二排左侧乘客的温度。
在车外，小米澎程宣传有车外小爱语音边走边说，车外 3 模组 6 麦克风阵列，车头车尾双 25W 扬声器，这个功能的作用是当人在车外时依然能跟车辆交互，车外语音的难点高于车内，因为外部环境里有风噪、交通噪声、旁人说话、距离变化，噪声特性更不稳定一些。那么问题来了，车外语音交互要求人车之间的最远距离是多少呢？
我推测这套系统可能会涉及到以下问题：多麦克风声源定位、前后/侧向拾音接力、低信噪比环境噪声抑制、回声消除、声纹识别等。小米汽车官网智能座舱页也提到，车外小爱支持声纹及数字钥匙双重安全验证，并支持连续语音和边走边说。这也说明发布会上的澎程方案不是孤立技术，而是小米汽车智能座舱路线的延伸。
3. NVH与静谧性
在NVH控制中，其实包含很多方面，很多发布会其实只是说了噪声方面的控制，而没有说振动或者舒适性方面的控制，因为噪声是最贴合客户感受的，算是一种现象。
纯电车的优势是没有发动机持续工作声，但增程车内置发动机，虽然不直接驱动车轮，却会在需要发电时启动。如果启动得突兀，或者转速和车速不匹配，就会让乘员感觉“声音和速度不一致”，这很影响高级感。澎程采用了以下几种方法
第一种方法是被动降噪。前风挡、四门升降玻璃都用静音夹层，再加上静音轮胎和车身声学封装，目标是先把风噪、胎噪、外部噪声挡在外面。
第二种方法是噪声源控制。增程器声学包裹和精准停机控制，都是围绕增程器本身做文章。前者是物理隔离，后者是控制启停瞬间的突兀感。
第三种方法是主动降噪。因为澎程这辆车是增程车型，有发动机，我目前推测他的这个ENC（Engine Noise Cancellation）只是发动机噪声主动降噪，为了尽量减小发动机的噪声。
但我觉得，发布会上提到的“行驶中增程器介入噪音小于 1dB”这个表述大概率指特定工况下，增程器介入前后车内声压级变化小于 1dB，不等于所有路面、所有速度、所有电量状态下都是这样。
4. 有待验证的问题
虽然发布会上的参数很好看，但是实际体验或者实际效果如何还需要关注几个问题：
（1）车内座椅按照发布会宣传的变化后，听音效果会不会受影响；
（2）7.1.4 是否支持 Dolby Atmos 或其他沉浸式音频格式；
（3）天空扬声器在电影和音乐里的存在感是否自然；
（4）头枕扬声器是否支持主驾私密导航、电话、独立音区；
（5）动态音区在多人同时说话时的识别准确率；
（6）车外边走边说在风噪、雨天、停车场混响环境下是否稳定；
（7）ENC 主动降噪覆盖频段和实际降噪量是多少。
5. 小结
虽然上述我们按照3个角度来分析的小米澎程的车载声学音频技术，但是实际上这三方面并不是完全独立的，而是互相联系交叉从而构成完整的智能座舱系统。而且我们也可以看到大致的趋势：车载音响正在从“驾驶位 Hi-Fi”变成“多座位的智能影院”，车载语音正在从“车内控制”变成“车内外连续交互”，噪声控制方面的多方法联合，都是以后我们以后可以参考的。
以后我也会多多调研分享国内车载声学音频技术发展，欢迎大家关注订阅~
信息来源
[1] 小米澎程发布会，2026-07-30
[2] 小米汽车官网